Pendulum device for spraying ramp suspension (5), comprising: - a fixed frame (1) intended to be carried by an agricultural machine, - a mobile frame (2) intended to carry one or more spray ramps (5) , - at least one pendulum suspension rod (12) of said mobile frame (2) on said fixed frame (1), and - at least one jack (4) to vary the inclination of said mobile frame (2) with respect to said fixed frame (1), characterized in that said jack (4) is interposed between said fixed frame (1) and said connecting rod (12), and by which means are provided to move with respect to said mobile frame ( 2) the coupling point (7) of said connecting rod (12) under the action of said jack (4), so that said movable frame (2) is re-centered with respect to the fixed frame (1) when said point of hitch (7) is offset.Dispositivo de suspensión pendular de rampa de pulverización (5), que comprende: - un marco fijo (1) destinado a ser llevado por una máquina agrícola, - un marco móvil (2) destinado a llevar una o varias rampas de pulverización (5), - por lo menos una biela de suspensión pendular (12) de dicho marco móvil (2) sobre dicho marco fijo (1), y - por lo menos un gato (4) para hacer variar la inclinación de dicho marco móvil (2) con respecto a dicho marco fijo (1), caracterizado por que dicho gato (4) está interpuesto entre dicho marco fijo (1) y dicha biela (12), y por que están previstos unos medios para desplazar con respecto a dicho marco móvil (2) el punto de enganche (7) de dicha biela (12) bajo la acción de dicho gato (4), de manera que se vuelve a centrar dicho marco móvil (2) con respecto al marco fijo (1) cuando dicho punto de enganche (7) está desplazado.