基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统
- 专利权人:
- 东南大学
- 发明人:
- 宋爱国,莫依婷,秦欢欢,李会军,徐宝国
- 申请号：
- CN201910969686.8
- 公开号：
- CN110742775A
- 申请日:
- 2019.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统,包括机器人本体以及主被动训练上位机系统构成,可根据患者病情,开展对患者左、右肩关节内收/外展、前屈/后伸以及左、右肘关节前屈/后伸这些自由度的主、被动康复训练。在被动康复训练模式下,由机器人本体带动患者上肢按照上位机设定的轨迹运动,逐步恢复上肢的基本运动功能;在主动康复训练模式下,患者双手握住机器人本体的末端,与康复训练场景进行交互,并能感受到真实、精确的力反馈,而且支持实时训练数据记录,实现对康复训练效果科学、定量评估,提升康复治疗的效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
