一种桌面式的上肢康复机器人及其使用方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 吴青聪,徐大文,陈柏,吴洪涛,邵子宴,朱杨辉,陈喜,张玉明,刘焕瑞
- 申请号：
- CN201910153899.3
- 公开号：
- CN110051501A
- 申请日:
- 2019.01.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种桌面式的上肢康复机器人,包括两个平行延伸的第一滚轴丝杠、横跨在两个第一滚轴丝杠上方的第二滚轴丝杠;安装在第二滚轴丝杠上的回转关节、安装在回转关节上的手托,其中回转关节中采用了扭簧式柔弹性关节,具备有柔弹性,能够跟随机器人一起运动,结构更加紧凑。手托滑台连接部位也增加了弹簧,更能增加机构的柔顺性,保证训练过程的舒适性与安全性。本发明还提供上述上肢康复机器人的使用方法,通过设置被动训练模式、协同训练模式和主动训练模式以适应不同需要的患者上肢康复需求。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
