the present invention relates to the autonomous application of crop protection products by means of a drone. the present invention relates to a process and an unmanned aerial vehicle for the application of crop protection products, taking into account deviation phenomena. the present invention also relates to a computer program product that can be employed to control the process according to the invention.a presente invenção refere-se à aplicação autônoma de produtos de proteção para culturas por meio de um drone. a presente invenção refere-se a um processo e a um veículo aéreo não tripulado para a aplicação de produtos de proteção para culturas, levando em consideração os fenômenos de desvio. a presente invenção também se refere a um produto de programa de computador que pode ser empregado para controlar o processo, de acordo com a invenção.
