The present invention provides a standalone unmanned aerial vehicle (UAV) fleet management system for harvesting or diluting fruits, and a computerized method for optimal harvesting using a UAV fleet.a presente invenção fornece um sistema de gerenciamento para gerenciamento de frota de veículo aéreo não tripulado (uav) autônomo para colher ou diluir frutos, e um método computadorizado para colheita ótima com o uso de uma frota de uav.
