본 발명은 사용자의 판단에 따라 제어캠의 회전 각도를 정밀하게 설정할 수 있고, 제어캠을 미세하게 회전시키더라도 바퀴부가 바라보는 방향이 일정하게 유지될 수 있도록 설정할 수 있는 반전 집초기에 관한 것이다. 이러한 본 발명에 따른 반전 집초기는 다수의 집초암이 장착되며 구동력을 전달받아 회전하는 로터박스와, 경사면을 갖는 폐궤도 형상의 캠레일이 형성되고, 상기 로터박스의 내측에 수용되어 상기 로터박스의 회전시 상기 집초암의 회전 방향을 변경시키는 제어캠과, 상기 로터박스 및 제어캠을 관통하여 장착되며, 상기 제어캠과 일체로 회전하는 수직샤프트와, 상기 수직샤프트를 회전시켜 상기 제어캠의 경사면 위치를 변경하는 반전제어부 및 상기 로터박스의 외측에 위치하며 상기 수직샤프트의 끝단이 장착되는 바퀴부를 포함한다.
