Provided are an imaging device, an endoscope, and an endoscope system that can achieve both reduction in the number of I / O terminals and reception of a control signal. The imaging device includes a first chip 21, a transmission cable 3, a power supply voltage generation unit 55 that is provided on the base end side of the transmission cable 3 and supplies a negative voltage to the first chip 21, and the first chip 21 and the transmission cable. 3, a separation unit 26 that separates a DC component and an AC component input from the outside and outputs the separated DC component to the first chip 21, and a power supply voltage on the base end side of the transmission cable 3. A pulse signal superimposing unit 56 that is connected in parallel with the generating unit 55 to generate a pulse signal and superimposes the pulse signal on a negative voltage, a pulse signal detecting unit 27 that detects the pulse signal superimposed on the transmission cable 3, and a pulse And a timing generation unit 25 that generates a drive signal for the first chip 21 using the pulse signal detected by the signal detection unit 27.Ｉ／Ｏ端子の数の削減と制御信号の受信との両立を行うことができる撮像装置、内視鏡および内視鏡システムを提供する。撮像装置は、第１チップ２１と、伝送ケーブル３と、伝送ケーブル３の基端側に設けられ、第１チップ２１に負電圧を供給する電源電圧生成部５５と、第１チップ２１と伝送ケーブル３との間に接続され、外部から入力される直流成分と交流成分とを分離し、分離した直流成分を第１チップ２１へ出力する分離部２６と、伝送ケーブル３の基端側に電源電圧生成部５５と並列接続され、パルス信号を生成し、このパルス信号を負電圧に重畳するパルス信号重畳部５６と、伝送ケーブル３に重畳されたパルス信号を検出するパルス信号検出部２７と、パルス信号検出部２７が検出したパルス信号を用いて、第１チップ２１の駆動信号を生成するタイミング生成部２５と、を備える。
