An insertion unit (6) in which an imaging unit (20) that images a test object and generates a video signal is arranged at the tip, and a video processor (3) that processes the video signal generated by the imaging unit (20). An endoscope system having a signal transmission path connecting the imaging unit (20) and the video processor 3, wherein at least a part of the signal transmission path is a waveguide (41) that propagates a millimeter wave or a submillimeter wave. Therefore, signal transmission is performed by the waveguide (41).被検物を撮像して映像信号を生成する撮像ユニット（２０）が先端に配された挿入部（６）と、撮像ユニット（２０）で生成された映像信号を処理するビデオプロセッサ（３）と、前記撮像ユニット（２０）とビデオプロセッサ３とを結ぶ信号伝送路を有する内視鏡システムであって、前記信号伝送路の少なくとも一部がミリ波またはサブミリ波を伝搬する導波路（４１）であって、前記導波路（４１）により信号伝送を行なう。
