一种棕榈科果园作业装置及系统
- 专利权人:
- 山东省农业机械科学研究院
- 发明人:
- 王东岳,仪垂良,张立峰,马晓君,张军强,孙翔鸿,高强,马天行
- 申请号：
- CN202010418159.0
- 公开号：
- CN111602515A
- 申请日:
- 2020.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供一种棕榈科果园作业装置及系统，涉及果园作业设备领域，包括剪切机构和多自由度机械臂，剪切机构包括弧形动刀、驱动机构和连接机械臂的弧形定刀，定刀的内凹侧和动刀的外凸侧相对设置，驱动机构连接动刀并驱动其运动，从而改变其与定刀的间距实现剪切动作；通过多自由度机械臂带动剪切结构调整刀具的位置，并且，刀具采用弧形定刀配合弧形动刀形成的剪切结构，限制待剪切位置的移动，从一侧作为剪切空间入口，方便对应竖向分布的枝叶和果实，避免剪切过程中的滑动，从而提高剪切效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
