用于植物采摘的组合臂及机器人与方法
- 专利权人:
- 南京航空航天大学
- 发明人:
- 李宏凯,张磊,陈子朔
- 申请号：
- CN201910884206.8
- 公开号：
- CN110744555A
- 申请日:
- 2019.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种用于植物采摘的组合臂及机器人与方法,涉及农业机器人技术领域。组合臂由底座、连接架、剪切机械臂、夹持机械臂组成。在机器人的运动过程中,安装在机器人上的双目视觉传感器把需要采摘植物的位置传输至控制系统,根据视觉传感器获取的植物位置信息,由控制系统自动调节机械臂的位置,自动完成植物的剪切与采摘工作。该机器人适用于多种植物的采摘工作,可大大提高植物采摘的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
