一种具有视频检测功能的采摘机械臂
- 专利权人:
- 广州华南商贸职业学院
- 发明人:
- 熊茂华,陈广辉,揭紫聪,康霞,郑钦涛
- 申请号：
- CN201922266368.3
- 公开号：
- CN211745409U
- 申请日:
- 2019.12.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种具有视频检测功能的采摘机械臂，包括机械臂本体、摄像机、采摘执行器和控制器，摄像机设置于机械臂本体的端部上方，采摘执行器设置于机械臂本体的末端位置，摄像机和采摘执行器均与控制器电性连接，摄像机用于获取实时果实图像信息并将实时果实图像信息发送至控制器进行识别，控制器预设有成熟果实图像信息，识别实时果实图像信息并与成熟果实图像信息相比对以控制采摘执行器，采摘执行器用于对果实进行采摘；该具有视频检测功能的采摘机械臂具有视频检测功能，更加智能化。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
