Fresenius Medical Care Deutschland GmbH;Fresenius Medical Care Deutschland GmbH
发明人:
KOPPERSCHMIDT, Pascal,DANIEL, Pia,SPICKERMANN, Reiner,ARKOSSY, Otto,SCHOLZ, Cäcilia,RITTER, Kai-Uwe,SCHULTE, Elke,HAUKE, Christopher
申请号：
EP18705551.2
公开号：
EP3573691A1
申请日:
2018.01.29
申请国别(地区):
EP
年份:
2019
代理人:
摘要：
Die Erfindung eine Greifervorrichtung für einen Kanülierautomaten und zum Greifen einer Kanüle mit einer Kanülenhalterung. Die Greifervorrichtung weist zwei Greifelemente und eine Bewegungseinrichtung auf. Die zwei Greifelemente sind relativ zueinander bewegbar und wirken zum Greifen der Kanülenhalterung zusammen. Die Bewegungseinrichtung ist eingerichtet, die zwei Greifelemente relativ zueinander und wenigstens eines der Greifelemente relativ zu der Kanülenhalterung zu bewegen. Dabei ist die Greifervorrichtung zum Greifen mittels der Bewegungseinrichtung in einen Greifzustand bringbar, in welchem wenigstens eines der Greifelemente mit der Kanülenhalterung im Eingriff steht.The invention relates to a gripper apparatus for a cannulation robot and for gripping a cannula having a cannula holder. The gripper apparatus comprises two gripper elements and a moving device. The two gripper elements can be moved relative to each other and work in concert to grip the cannula holder. The moving device is designed to move the two gripper elements relative to each other and at least one of the gripper elements relative to the cannula holder. The gripper apparatus can thereby be brought into a gripping state, in which at least one of the gripper elements is engaged with the cannula holder, by means of the moving device.La présente invention concerne un dispositif de préhension pour un automate poseur de canule et destiné à prendre une canule avec un support de canule. Le dispositif de préhension présente deux éléments de préhension et un dispositif de déplacement. Les deux éléments de préhension sont déplaçables l'un par rapport à l'autre et interagissent pour la préhension du support de canule. Le dispositif de déplacement est conçu pour déplacer les deux éléments de préhension l'un par rapport à l'autre et au moins l'un des éléments de préhension par rapport au support de canule. Le dispositif de préhension peut être amené dans un état de préhension au moyen du dispositif de d
