Die Erfindung betrifft ein Verfahren und einen Düngerstreuer zum Erzeugen eines Streubildes, wobei mehrere Systeme (1a-1f) mindestens eine Sollwertvorgabe (S1a-f, S2a-f, S3a-f) zum Ansteuern/Regeln von Stellgliedern (1a-1f) zum Erzeugen eines entsprechenden Streubildes vorgeben, wobei ein Mastersystem (2) entweder eines der mehreren Systeme (1a-1f) auswählt, und diesem System (1a-1f) den Vorrang gibt, um die Stellglieder (1a-1f) in Abhängigkeit seiner Sollwertvorgaben (S1a-f, S2a-f, S3a-f) anzusteuern oder mehrere Systeme (1a-1f) auswählt und die Sollwertvorgaben (S1a-f, S2a-f, S3a-f) der ausgewählten Systeme (1a-1f) für die jeweiligen Stellglieder (1a-1f) verrechnet.the invention concerns a method and a d\u00fcngerstreuer to generate an streubildes, with several systems (1a - 1f) for at least one sollwertvorgabe (s1a - f, s2a - f, s3a - f) for actuation \/ rules of actuators (1a - 1f) to generate an appropriate streubildes pretend being a mastersy stem (2) either one of the several systems (1a - 1f) selectsand this system (1a - 1f) gives priority to the actuators (1a - 1f) in relation to its setpoint setting (s1a - f, s2a - f, s3a - f) target or multiple systems (1a - 1f) and chooses the setpoint setting (s1a - f, s2a - f, s3a - f) selected systems (1a - 1f) for the respective actuators (1a - 1f) will be charged.
