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灌溉一体化智能阀门的无速度传感器控制及参数校准方法
- 专利权人:
- 扬州大学
- 发明人:
- 李彬,李端明,李娜,颜爱忠
- 申请号：
- CN201910559985.4
- 公开号：
- CN110707970A
- 申请日:
- 2019.26.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了电气工程领域内的一种灌溉一体化智能阀门的无速度传感器控制及参数校准方法,包括以下:1)电机采用双极性调制,得到电机端电压和供电电压之间的关系;2)建立基于自适应滑模观测器的模型电机;3)通过Lyapunov非线性设计法得到估计转速的自适应律;4)通过阀门角度函数关系式推导出阀门角度与机械角速度之间的函数关系;5)令阀门开度在0到1之间变化对阀门角度辨识系数进行大致推算;6)通过电流内环对阀门角度辨识系数进行校准,得到精准,后对电机实现无速度传感器控制,采用位置环、速度环、电流环进行位置控制,本发明利用阀门的全关和全开信号并通过电流内环的PI调节实现了感应电势系数的校准,减小了整体成本,提高了系统可靠性,可用于农业灌溉。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
