Rollstuhl (10),mit einer Fahrzeugeinheit (11), die eine Steuereinrichtung (16) zur Steuerung eines Fahrzeugantriebs (13) mit zwei in einer Querrichtung (Q) mit Abstand angeordneten, antreibbaren Rädern (14) und eine zwischen den Rädern (14) angeordnete Plattform (15) aufweist, wobei die Plattform (15) Drucksensoren (17) aufweist, die ein Sensorsignal an die Steuereinrichtung (16) übermitteln, wobei die Steuereinrichtung (16) im aktivierten Zustand der Fahrzeugeinheit (11) dazu eingerichtet ist, die Plattform (15) im Wesentlichen horizontal auszurichten, und außerdem dazu eingerichtet ist, den Fahrzeugantrieb (13) zu deaktivieren, wenn das Sensorsignal der Drucksensoren (17) anzeigt, dass die Drucksensoren (17) unbelastet sind,mit einem zwischen den Rädern (14) angeordneten Rollstuhlsitz (12), der auf der Plattform (15) befestigt ist ohne die Drucksensoren (17) zu beaufschlagen,mit einer elektrisch ansteuerbare Stützeinrichtung (16), die wenigstens eine vorne an der Fahrzeugeinheit (11) angeordnete Frontstütze (39) und wenigstens eine hinten an der Fahrzeugeinheit (11) angeordnete Heckstütze (40) aufweist, die durch jeweils einen separaten elektrisch ansteuerbaren Stützenantrieb (41) ein- und ausfahrbar sind.A wheelchair (10) comprising a vehicle unit (11) comprising a control device (16) for controlling a vehicle drive (13) with two drivable wheels (14) spaced apart in a transverse direction (Q) and one between the wheels (14). arranged platform (15), wherein the platform (15) pressure sensors (17) which transmit a sensor signal to the control device (16), wherein the control device (16) in the activated state of the vehicle unit (11) is adapted to the platform (15) is substantially horizontally oriented, and is further configured to deactivate the vehicle drive (13) when the sensor signal from the pressure sensors (17) indicates that the pressure sensors (17) are unloaded, with one interposed between the wheels (14) A wheelchair seat (12) mounted on the p
