Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Linienerfassung auf einer landwirtschaftlichen Nutzfläche für eine Spurführung eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs basierend auf einem auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche erfassten Linienabschnitts. Ein Teilbereich in einem Erfassungsbereich wird von einer Umfelderfassungssensorik manuell ausgewählt. Zumindest ein Abschnitt einer Linie auf der landwirtschaftlichen Nutzfläche wird mit der Umfelderfassungssensorik in dem manuell ausgewählten Teilbereich erfasst. Die Erfindung beschreibt zudem eine Steuereinrichtung zum Durchführen des Verfahrens, ein Linienerfassungssystem mit einer derartigen Steuereinrichtung und ein landwirtschaftliches Fahrzeug mit einem solchen Linienerfassungssystem.The invention describes a method for line detection on an agricultural area for lane guidance of an agricultural vehicle based on a line segment detected on the agricultural area. A sub-area in a detection area is selected manually by a surroundings detection sensor system. At least a section of a line on the agricultural area is detected with the surroundings detection sensor system in the manually selected sub-area. The invention also describes a control device for carrying out the method, a line detection system with such a control device and an agricultural vehicle with such a line detection system.
