Eine landwirtschaftliche Maschine (10, 410) umfasst eine elektronische Steuereinrichtung (54), einen fremdkraftbetätigten Aktor (34, 46, 52, 84, 86, 436, 438, 442) zur Verstellung mindestens eines Bearbeitungsparameters der landwirtschaftlichen Maschine (10, 410) und einen Sensor (62, 70) zur Erfassung der vertikalen Position der landwirtschaftlichen Maschine (10, 410). Es wird vorgeschlagen, dass die Steuereinrichtung (54) betreibbar ist, aus den Signalen des Sensors (62, 70) abzuleiten, in welcher topografischen Zone aus einer Anzahl an topografischen Zonen eines Feldes sich die landwirtschaftliche Maschine (10, 410) jeweils befindet und den Aktor (34, 46, 52, 84, 86, 436, 438, 442) in Abhängigkeit von der jeweiligen topografischen Zone anzusteuern.An agricultural machine (10, 410) comprises an electronic control device (54), of a power actuator (34, 46, 52, 84, 86, 436, 438, 442) for the adjustment of at least one treatment parameter of the agricultural machine (10, 410) and a sensor (62, 70) for the detection of the vertical position of the agricultural machine (10, 410). It is proposed that the control device (54) is operable from the signals of the sensor (62, 70), in which topographical zone comprising a number of topographical zones of a field the agricultural machine (10, 410) is located in each case and the actuator (34, 46, 52, 84, 86, 436, 438, 442) as a function of the respective topographical zone control.
