The integral fruit collection system comprises a vibrating vehicle (1), with a vibrating arm (6) and a first screen (3), and a collecting vehicle (2), comprising a second screen (4) that incorporates a channel of collection (7) at one of its ends. The vibrating vehicle (1) comprises means for storing a mapping of a terrain, a detector for the identification of trees, elements for coordination with the collecting vehicle (2) including a detector for the position of the collecting vehicle (2). The collection vehicle (2) also comprises a mapping of the terrain, a detector to identify trees and a detector of the position of the accompanying vehicle. In addition, it comprises a logical control unit, a leveling system with two inclinometers, a cleaning zone and a container (5) for the collected fruit. The invention also describes the collection procedure carried out by the system.El sistema de recolección integral de frutos comprende un vehículo vibrador (1), con un brazo vibrador (6) y una primera pantalla (3), y un vehículo recolector (2), que comprende una segunda pantalla (4) que incorpora un canal de recolección (7) en uno de sus extremos. El vehículo vibrador (1) comprende medios de almacenamiento de un mapeado de un terreno, un detector para la identificación de árboles, elementos para la coordinación con el vehículo recolector (2) que incluyen un detector de la posición del vehículo recolector (2). El vehículo recolector (2) también comprende un mapeado del terreno, un detector para identificar árboles y un detector de la posición del vehículo acompañante. Además, comprende una unidad lógica de control, un sistema de nivelación con dos inclinómetros, una zona de limpieza y un contenedor (5) para el fruto recolectado. La invención también describe el procedimiento de recolección llevado a cabo por el sistema.
