An instrument port for a single instrument comprises an elongate tube having a lumen. The elongate tube has a rigid section of fixed shape, and a more distal deflectable section. An actuator is coupled to the rigid section of the elongate tube. The actuator has an instrument pathway in communication with the lumen of the tube. The instrument pathway is positioned such that a distal end of a medical instrument may be inserted through the instrument pathway and the lumen and out the distal end of the lumen into a body cavity. Manipulation of the instrument handle engages actuation elements that extend between the actuator and the deflectable section, causing movement of deflectable section and thus moving the instrument tip within the body. The port includes a mount that can be coupled to a stabilization arm within the operating room, allowing the port to be supported and maintained in a chosen position and orientation.본 발명은 루멘을 갖는 세장형 튜브를 포함하는 단일 기기를 위한 기기 포트에 관한 것이다. 세장형 튜브는 고정된 형상의 강성 섹션과, 더 말단에 있는 편향가능 섹션을 갖는다. 액추에이터는 세장형 튜브의 강성 섹션에 커플링된다. 액추에이터는 튜브의 루멘과 연통하는 기기 통로를 갖는다. 기기 통로는 의료 기기의 말단부가 기기 통로와 루멘을 통해 그리고 루멘의 말단부를 빠져나가 체강 내로 삽입될 수 있게 위치된다. 기기 손잡이의 조작은 액추에이터와 편향가능 섹션 사이에 연장되는 작동 요소들을 결합시켜, 편향가능 섹션의 이동을 유발하고, 따라서 기기 팁을 몸체 내에서 이동시킨다. 포트는 수술실 내의 안정화 아암에 커플링될 수 있는 장착부를 포함하여, 포트가 선택된 위치와 배향으로 지지되고 유지될 수 있게 된다.
