Provided is a surgical robot system for realizing single-port surgery and multi-port surgery, the system comprising: an operating device and a controlling device for electro-mechanically controlling the operating device, wherein the operating device includes an alignment section having a plurality of main robot arms, and a plurality of manipulating sections each having a plurality of auxiliary robot arms, and in the multi-port surgery mode, the plurality of main robot arms and at least a portion of the plurality of auxiliary robot arms are operated so that each surgical tool coupled to each of the plurality of manipulating sections can be placed in correspondence with each of a plurality of incisions, and in the single-port surgery mode, the plurality of main robot arms and at least a portion of the plurality of auxiliary robot arms are operated so that each surgical tool coupled to each of the plurality of manipulating sections can be aligned in correspondence with one incision.本発明は単一通路手術モードと多通路手術モードを実現できる手術用ロボットシステム及びその制御方法に関し、本発明の一態様によれば、単一通路手術モードと多通路手術モードを実現できる手術用ロボットシステムであって、駆動装置、及び前記駆動装置を電気-機械的に制御するための制御装置を含み、前記駆動装置は、多数のメインロボットアームを有する整列部、及びそれぞれが多数の補助ロボットアームを有する多数の操作部を含み、多通路手術モードの場合、前記多数のメインロボットアーム及び前記多数の補助ロボットアームのうちの少なくとも一部が前記多数の操作部のそれぞれに結合されている各手術器具が多数の切開部のそれぞれに対して配置され得るように駆動され、単一通路手術モードの場合、前記多数のメインロボットアーム及び前記多数の補助ロボットアームのうちの少なくとも一部が前記多数の操作部のそれぞれに結合されている各手術器具が1つの切開部に対して整列され得るように駆動される手術用ロボットシステムが提供される。
