The endoscopic device includes an elongate member for insertion into a shaft of a transport endoscope, a surgical tool, and visible features on the elongate member, the surgical tool, or both. The surgical tool is coupled to the distal end of the elongate member and has an effector at the opposite end. The position of the visible feature is fixed relative to the rotation direction of the effector such that the position of the visible feature in use indicates the rotation direction of the effector. Another embodiment is an adapter for connecting an endoscopic surgical instrument controller for controlling the movement of a pull tendon and a push tendon and a motor shaft for actuating the tendon of the endoscopic surgical instrument. And an endoscopic surgical instrument controller for actuating the distal joint, and a transport endoscope docking station including a base and a platform to which the base is rotatably connected. [Selection] Figure 14内視鏡用装置は、輸送内視鏡のシャフトへの挿入のための細長部材と、外科用ツールと、細長部材、外科用ツールまたはその両方の上の可視特徴部とを含む。外科用ツールは、細長部材の遠位端に連結され、反対端にエフェクタを有する。可視特徴部の位置は、使用中の可視特徴部の位置がエフェクタの回転の向きを指示するように、エフェクタの回転の向きに対して固定される。他の実施形態は、引き腱および押し腱の動きを制御するための内視鏡用外科用器具コントローラと、内視鏡用外科用器具の腱を作動させるためのモータシャフトを連結するためのアダプタと、末端関節を作動させるための内視鏡用外科用器具コントローラと、ベースとベースが回転可能に連結されるプラットフォームとを含む輸送内視鏡ドッキングステーションとを含む。【選択図】図１４
