The present invention relates to a self-propelling massaging device comprising a main body, a massage module, at least two first rolling belts and at least two second rolling belts, The first and second ends are respectively provided with a position fixing portion and both sides of the main body form a protective cover which is bent inward toward the top of the main body, And a long hollow guide rail is provided at the center of the main body, and hollows are formed in the guide rails to be used for inserting a driving unit set of the massage module, The massage module is provided with a driving part, and the driving part is provided with a driving shaft extending toward both sides. When the driving part set is inserted into the inner space of the guide rail, And the driving unit can be installed by connecting the massage bodies to the outside of the both sides of the guide rails using the electric shafts respectively and the rollers of the both ends of the electric shafts are installed by fixing a plurality of rollers, And the rollers are spaced at appropriate intervals from each other, and both sides of the massage module form at least one first spacing space and a second spacing space, and the first rolling belt has one end connected to the main body first end And the other end surrounds the electric motor shaft in the first gap space, and the second rolling belt has one end fixed to the position fixing portion of the second body of the main body and fixed, and the other end is fixed to the second gap space And surrounds the electric shafts.본 고안은 자주식(self-propelling) 안마장치에 관한 것으로서, 하나의 메인바디, 하나의 안마 모듈, 적어도 두 개의 제1 롤링 벨트 및 적어도 두 개의 제2 롤링 벨트를 포함하고, 여기에서 메인바디는 제1 단과 제2 단을 구비하고 있으며, 제1 단과 제2 단에 각각 위치고정부가 설치되어 있고, 메인바디 양측은 각각 위를 향하여 안으로 휘어지는 보호 커버를 형성하고 있으며, 상기 보호 커버 하부는 메인바디 꼭대기면에서 정면으로 대응하는 지점에서 각각 레일을 형성하고, 또한 메인바디 중앙에는 긴 줄 형상의 가이드 레일이 설치되어 있으며, 상기 가이드 레일 내부에는 중공이 있어 안마 모듈의 구동부 세트를 삽입하는 데에 사용되고, 가이드 레일 양측에는 각각 장홈이 외부를 향하여 관통하며, 안마 모듈에는 구동부가 구비되어 있고, 구동부에는 양측을 향하여 뻗
