PROBLEM TO BE SOLVED: To lower the center of gravity of a machine and to improve stability during traveling.SOLUTION: The field-traveling apparatus 1 includes a machine frame 2 formed in a gate shape striding over the line of field crops C planted on a field, a pair of crawlers 3 arranged on both sides of the machine frame 2 and a pair of drive units 4 for supplying drive force to each crawler 3. Each drive unit 4 is arranged in an inner circumference space K of a crawler belt 17 in the crawler 3 to be driven. A drive wheel 16 for driving the crawler belt 17 is disposed to form the top of an orbit of the crawler belt 17. The drive wheel 16 and the drive unit 4 arranged in the inner circumference space K of the crawler belt 17 are mounted integrally and adjustably in the vertical position on the side of the machine frame 2.COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT【課題】 機体の重心を低くすることができ、走行時の安定性を向上させることができるようにする。【解決手段】 本発明の圃場走行装置1は、圃場に植設された農作物Cの列を跨ぐ門型に形成された機体フレーム2と、該機体フレーム2の両側部に設けられた一対のクローラ3と、該各クローラ3にそれぞれ駆動力を供給する一対の駆動部4とを備えている。各駆動部4は、それぞれが駆動対象とするクローラ3におけるクローラベルト17の内周空間Kの中に配設されている。クローラベルト17を駆動する駆動輪16は、クローラベルト17の周回軌道に最高の頂点を形成させるように配設されており、該駆動輪16と、該クローラベルト17の内周空間Kの中に配設された駆動部4とが一体的に上下位置調節可能に、機体フレーム2の側部に装備されている。【選択図】 図1
