A tool positioning system for performing medical surgery on a patient includes an articulating probe having a distal portion and a stereoscopic imaging assembly for providing an image of a target location. The stereoscopic imaging assembly includes a first camera assembly, comprising a first lens and a first sensor, and configured and arranged to provide a first magnification of a target position, and a second lens and a second sensor. A second camera assembly configured and arranged to provide a second magnification of the provided target position. In some embodiments, the second magnification is greater than the first magnification.患者に医療手術を実行するツール位置決めシステムは、遠位部を有する連節型プローブと、目標位置の画像を与える立体撮像アセンブリとを備える。立体撮像アセンブリは、第１のレンズおよび第１のセンサを備え目標位置の第１の倍率を与えるように構成・配置された、第１のカメラアセンブリと、第２のレンズおよび第２のセンサを備え目標位置の第２の倍率を与えるように構成・配置された、第２のカメラアセンブリと、を備える。いくつかの実施形態において、第２の倍率は、第１の倍率よりも大きい。
