The invention relates to a dynamic orthosis (30) comprising: - a foot sole (31) for supporting a foot of the patient, - a leg strap (32), - a connecting structure (34) offset on the back of the patient. patient's leg and foot and together connecting the leg strap (32) and the foot sole (31) to allow the foot sole to pivot about a patient's ankle joint, the connecting structure (34). ) having a jack (340), an axial extension (342) of said jack and a hinge system (360) mounted between an end of the axial extension and the sole of the foot, the articulation system (360) comprising: an insert (361) integral with the sole of the foot (31); a first removable rotational element (362) provided with an anchor head (364) adapted to be inserted into the insert (361), and - a second rotational member (363) mounted at the end of the axial extension (342), the first and second rotational members being assembled to allow rotational movement of the axial extension relative to the insert. L'invention concerne un orthèse dynamique (30) comportant : - une semelle de pied (31) pour soutenir un pied du patient, - un bracelet de jambe (32), - une structure de liaison (34) déportée sur l'arrière de la jambe et du pied du patient et reliant ensemble le bracelet de jambe (32) et la semelle de pied (31) pour permettre à la semelle de pied de pivoter autour d'une articulation de cheville du patient, la structure de liaison (34) comportant un vérin (340), une extension axiale (342) dudit vérin et un système d'articulation (360) monté entre une extrémité de l'extension axiale et la semelle de pied, le système d'articulation (360) comportant : - un insert (361) solidaire de la semelle de pied (31), - un premier élément de rotation (362) amovible, muni d'une tête d'ancrage (364) adaptée pour être insérée dans l'insert (361), et - un second élément de rotation (363) monté à l'extrémité de l'extension axiale (342), le premier e