激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 范守文,罗志竞,曲兴家,牛大山,朱晖,范帅
- 申请号：
- CN201810322788.6
- 公开号：
- CN108742889A
- 申请日:
- 2018.04.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种激光备牙机器人中的光斑轨迹调控装置,它包括驱动组件、光路组件、牙齿定位组件,驱动组件中,X振镜摆动电机安装在X振镜电机座上,Y振镜摆动电机安装在Y振镜电机座上,两个振镜驱动组件固定在滑板上,滑板驱动组件安装在基板上;光路组件中,X振镜安装在X振镜摆动电机上,Y振镜安装在Y振镜摆动电机上,聚焦透镜固定在滑板的透镜固定座上;牙齿定位组件中,牙齿找准器采用平移型传动机构,牙齿定位器通过与牙齿找准器的配合进行定位。本发明实现了对光斑轨迹的调控,且解决了现有技术中剥离式切削过程中的挡光和牙齿定位器自身的定位问题,提高了牙体预备的效率和精度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
