Es wird ein Assistenzsystem für blinde Personen angegeben, welches letzteren bei ihrer Fortbewegung in unbekannter Umgebung hilft, indem es sie vor als relevant erkannten Hindernissen warnt. Derartige Hindernisse werden vom Assistenzsystem durch Abtastung des vor der blinden Person gelegenen Raumes mithilfe von Ultraschall- oder Infrarotsensoren (11a–11c) und durch Vergleich der so erhaltenen Messwerte mit hinterlegten Daten erkannt. Die Fortbewegung des Assistenzsystems folgt dabei den steuernden Armbewegungen der blinden Person. Dadurch dass das Assistenzsystem auf einem kugelförmigen Ball (15) steht, der mittels mindestens dreier Gleichstrom-Getriebemotoren (6a–6c) um jede beliebige durch seinen Mittelpunkt gehende Achse bewegt werden kann, lässt sich das Assistenzsystem auf dem Untergrund (U) in jeglicher Richtung weiterbewegen. Die kugelförmige Gestalt des Balles (15) und dessen raue Oberfläche erlauben auch bei unebenem oder rutschigem Untergrund (U) eine aufwandsarme Fortbewegung des Assistenzsystems durch die blinde Person.Außerdem wird durch das Assistenzsystem die GPS Navigation trotz ihrer für blinde Personen an sich nicht ausreichenden Genauigkeit auch für diese nutzbar gemacht, indem durch dieses erkannt wird, wann die blinde Person bei ihrer Fortbewegung exakt den Punkt erreicht hat, an dem sie ihre vom GPS-System bereits angegebene neue Gehrichtung ändern muss.It is an assistance system for blind persons is specified, which the latter in the case of their travel helps in an unknown environment, in that it is recognized as being relevant obstacles in front of it which warns. Such obstacles are detected by the assistance system through scanning of the space located in front of the blind person with the aid of ultrasound - or infrared sensors (11a, 11c) and by comparison of the thus obtained measured values with stored data is detected. The movement of the assistance system in this case follows the driving arm motions of the blind person. Due to the fact
