Verfahren zur Entnahme von Futtermitteln aus Flachsilos (26), mit einem vorzugsweise unbemanntem Futtermischwagen (1), welcher folgende Komponenten umfasst:- ein autonom verfahr- und steuerbares Fahrgestell (2)；- Arbeitsorgane in Gestalt von einem Antriebsmotor (12), einem Fahrantrieb, einem Mischbehälter (3) einer Aufnahmevorrichtung (10) einer Ausbringvorrichtung für Futtermittel, einer Wiegeeinrichtung für die aufzunehmende Futtermenge und einem Lenksystem für das Fahrgestell (2)；- mindestens einen Scanner und/oder Sensor (17, 18, 20, 21, 22, 23, 24, 25) zur Datenermittlung；- mindestens einen mit den Scannern und/oder Sensoren zusammenwirkenden Rechner (14). wobei der Futtermischwagen (1) zunächst zu einem ersten Rasterpunkt (19-1) des Flachsilo (26) geleitet wird und vom Rasterpunkt (19-1) aus mittels wenigstens einem Scanner und/oder Sensor (17, 18, 20, 21, 22, 23, 24, 25) Positions- und/oder Qualitätsdaten der aus dem Flachsilo (26) zu entnehmenden Futtermittel ermittelt und an den Rechner (14) übermittelt werden und wobei vom Rechner (14) auf Basis der übermittelten Positions- und/oder Qualitätsdaten ein priorisierter Entnahmestartpunkt (40) bestimmt wird,dadurch gekennzeichnet,dass der Futtermischwagen (1) nach Ermittlung des Entnahmestartpunktes (40) zu einem zweiten Rasterpunkt (19-2) geleitet wird, welcher sich im Bereich zwischen dem ersten Rasterpunkt (19-1) und dem Entnahmestartpunktes (40) befindet und wobei von diesem zweiten Rasterpunkt (19-2) aus eine Neufestlegung des Entnahmestartpunktes (40) erfolgt.A method for taking feed from flax silos (26), comprising a preferably unmanned feed mixer wagon (1), comprising the following components: - an autonomously movable and steerable chassis (2), - working members in the form of a drive motor (12), a traction drive a mixing container (3) of a receiving device (10) of a feeding device for feed, a weighing device for the amount of food to be absorbed and a steering system for the chassis (2), - at leas
