一种穴盘苗温室移栽机械多末端执行机构升降方法和装置
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 毛罕平,严蕾,韩绿化,胡建平,孙慧,徐静云
- 申请号：
- CN201510231199.3
- 公开号：
- CN104798516A
- 申请日:
- 2015.05.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 蔡栋
- 摘要：
- 本发明公开了一种穴盘苗温室移栽机械多末端执行机构升降方法和装置，可带动安装在其上的多末端执行机构往复运功。该装置包括：外框架、同步带传动机构、标准伸缩气缸、伺服电机、转换器、旋转轴、联轴器、轴承座组件、气缸安装架、多末端执行机构组成。其特征在于，当快速提升多末端执行机构取苗时，利用气缸顶起助推，同步带牵引控制定位；当快速放下多末端执行机构栽苗时，利用气缸缓推力牵制，同步带导引准确放苗。本发明具有结构简单、工作功率小的特点，可应用于大负载、高速度、可任意位置准确定位的移栽升降场合，而且运行安全可靠、稳定。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
