番茄侧枝修剪机器人
- 专利权人:
- 温州大学激光与光电智能制造研究院
- 发明人:
- 申允德,尹方,张成浩,顾佳飞,陈玉梅,孙智超
- 申请号：
- CN201810048497.2
- 公开号：
- CN108184473A
- 申请日:
- 2018.01.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 余冬
- 摘要：
- 本发明公开了一种番茄侧枝修剪机器人,包括行走装置(100)，行走装置(100)顶部设有升降平台(200)，升降平台(200)上设有第一视觉系统(300)和丝杆滑台装置(201)，丝杆滑台装置(201)上依次连接有机械手底座(5)、大臂座(8)、大臂(22)、小臂(35)和手腕(39)，手腕(39)端部经激光切断装置安装板(44)连接有激光切断装置(500)。本发明能够通过远程控制对种番茄侧枝进行有效修剪，并具有修剪效率高、灵活性好的特点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
