The present invention relates to a method of processing 3D scan data for manufacturing a dental prosthesis, wherein a position for implantation is identified from image data of an oral structure, and a scan body or abutment in which only a part is scanned, and corresponding from a library By calling the data to replace part or all of the image data, aligning the position and direction, and generating aligned image data, it is possible to easily check the oral structure from the scanned image data, and feedback on this By providing, it is possible to guide so that correct measurement is made later, and the time required for scanning can be shortened to manufacture a prosthesis.본 발명은 치아 보철 제조를 위한 3차원 스캔 데이터 처리 방법에 관한 것으로, 구강 구조에 대한 이미지 데이터로부터 임플란트 시술을 위한 위치를 확인하고, 일부만이 스캔된 스캔바디 또는 어버트먼트에 대하여, 라이브러리로부터 대응하는 데이터를 호출하여 이미지 데이터의 일부 또는 전체를 치환하고 위치와 방향을 정렬하여, 정렬된 이미지 데이터를 생성함으로써, 일부의 형상이 스캔된 이미지 데이터로부터 용이하게 구강구조를 확인할 수 있고, 이에 대한 피드백을 제공함으로써, 이후에 올바른 측정이 이루어지도록 가이드할 수 있으며, 스캔에 소요되는 시간을 단축하여 보철물을 제작할 수 있다.