Die Erfindung betrifft die Positionierung eines medizinischen Instruments (3), insbesondere eines chirurgischen Instruments, relativ zu einem Objekt (2), insbesondere einem medizinischen Implantat oder dergleichen. Um ein medizinisches Instrument (3) und/oder eine Schraube oder ein anderes Befestigungselement gezielt und gut kontrollierbar unter einem gewünschten Winkel in ein Bohrloch (4) eines Implantats (2) einzusetzen bzw. Abweichungen von einer geplanten Ziellage anzuzeigen, wird ein System (1) vorgeschlagen, mit einem medizinischen Instrument (3), insbesondere einem chirurgischen Instrument, aufweisend mindestens einen Sensor (8), und mit einem Objekt (2), insbesondere einem medizinischen Implantat oder dergleichen, relativ zu welchem eine Positionierung des medizinischen Instruments (3) erfolgen soll, wobei der mindestens eine Sensor (8) des medizinischen Instruments (3) ausgebildet ist zum Ermitteln einer Information (ϕ, φ) zur Lage des Instruments (3) relativ zu einer Referenzlage (6), welche Referenzlage (6) anhand wenigstens eines konstruktiven Merkmals des Objekts (2) festlegbar ist, wobei es sich bei der Information (ϕ, δ) zur Lage des Instruments um wenigstens eine Neigung und/oder einen Winkel handelt.The system (1) has a medical instrument (3) e.g. surgical instrument, comprising a sensor (8) e.g. slant sensor, and an object (2) i.e. medical implant, carried out relative to positioning of the medical instrument. The sensor of the medical instrument determines relative information at a position of the medical instrument to a reference layer, which is defined on the basis of a constructional feature of the object. The object handles the information at the position of the medical instrument over a slant and/or an angle, where the sensor comprises a gyroscope. Independent claims are also included for the following: (1) a method for positioning a medical instrument relative to an object (2) a computer program product comprising a set of instructions to pe
