FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
发明人:
Marius Siegfarth,Oliver Hotzel,Lawrencia Njume
申请号：
DE102017200527
公开号：
DE102017200527A1
申请日:
2017.01.13
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Positionierungsvorrichtung, ein Positionierungssystem und ein Verfahren zur Positionierung eines Instruments an einem Objekt, insbesondere an einem Patienten. Ein Lichtmusterprojektor projiziert ein Lichtmuster auf das Objekt und eine Lichtsensoreinheit bestimmt eine Position und/oder eine Orientierung des Lichtmusters, so dass das Instrument mit einer Handhabungsvorrichtung zu einem vorgegebenen Ort bewegbar ist.The invention relates to a positioning device, a positioning system and a method for positioning an instrument on an object, in particular on a patient. A light pattern projector projects a light pattern onto the object and a light sensor unit determines a position and / or an orientation of the light pattern so that the instrument can be moved to a predetermined location with a handling device.
