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MULTIFACETED TRACKER DEVICE FOR COMPUTER-ASSISTED SURGERY
专利权人:
ORTHOSOFT; INC.
发明人:
JUTRAS, SEBASTIEN,AMIOT, LOUIS-PHILIPPE,PELLETIER, BENOIT
申请号:
EP06804677
公开号:
EP1951140A4
申请日:
2006.11.02
申请国别(地区):
EP
年份:
2012
代理人:
摘要:
A tracker device (10,10,10) of the type associated with a surgical instrument and being trackable in space by a CAS system (100) such that a position of the surgical instrument is calculable. A support (12) is adapted to be connected to the surgical instrument. Optical elements are mounted to the support (12) in a first pattern (44A) so as to be detectable by the CAS system along a first range of visibility. Other optical elements are mounted to the support in a second pattern (44B,44C) so as to be detectable by the CAS system along a second range of visibility, with the first range of visibility and the second range of visibility having at most a common portion, whereby a position of the surgical instrument is tracked within the first and the second range of visibility as a function of the detection of any one of the patterns (44A,44B,44C) of the optical elements.Linvention concerne un dispositif de poursuite (10,10,10) associé à un instrument chirurgical et pouvant être poursuivi dans lespace par un système CAS (100) de sorte quune position de linstrument chirurgical puisse être calculée. Un support (12) est conçu de manière à être relié à linstrument chirurgical. Des éléments optiques sont montés sur le support (12) selon un premier motif (44A) de sorte à pouvoir être détectés par le système CAS à un premier niveau de visibilité. Dautres éléments optiques sont montés sur le support selon un second motif (44B, 44C) de manière à pouvoir être détectés par le système CAS à un second niveau de visibilité, le premier et le second niveau de visibilité possédant au plus une partie commune. Une position de linstrument chirurgical est poursuivie dans le premier et le second niveaux de visibilité comme fonction de détection de nimporte quel motif (44A, 44B, 44C) des éléments optiques.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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