Various exemplary methods, systems, and devices for robotic surgical instrument communication are provided. In general, a surgical tool includes a sensor configured to sense a parameter related to the surgical tool and to wirelessly communicate the sensed data to another device, e.g., another surgical tool. Each of the surgical tool and the other device are configured to beoperatively connected to a robotic surgical system and to be controlled by the robotic surgical system. The other device is configured to transmit the data received from the surgical tool to the robotic surgical system.L'invention concerne divers procédés, systèmes et dispositifs donnés à titre d'exemple pour la communication robotique d'instruments chirurgicaux. En général, un outil chirurgical comprend un capteur configuré pour détecter un paramètre associé à l'outil chirurgical et pour communiquer sans fil les données détectées à un autre dispositif, par exemple, un autre outil chirurgical. Chacun de l'outil chirurgical et de l'autre dispositif est configuré pour être relié de manière fonctionnelle à un système chirurgical robotique et pour être commandé par le système chirurgical robotique. L'autre dispositif est configuré pour transmettre les données reçues de l'outil chirurgical au système chirurgical robotique.
