ARIZONA BOARD OF REGENTS ON BEHALF OF ARIZONA STATE UNIVERSITY
发明人:
NALAM, Varun,LEE, Hyunglae
申请号：
USUS2018/035157
公开号：
WO2018/222731A1
申请日:
2018.05.30
申请国别(地区):
WO
年份:
2018
代理人:
摘要：
A multi-axis robotic platform for studying neuromechanics comprises a bottom plate, a middle plate, and a top plate is disclosed herein. The middle plate is movably coupled between the bottom plate and the top plate. The top plate comprises a support surface for receiving an ankle. A first actuator is disposed upon the bottom plate and is connected to the middle plate via a first coupling such that a shaft of the first actuator rotates the middle plate along a dorsiflexion-plantarflexion (DP) axis of the ankle. A second actuator is disposed upon the middle plate and is connected to the top plate via a second coupling such that a shaft of the second actuator rotates the top plate along an inversion-eversion (IE) axis of the ankle. The multi-axis robotic platform can analyze ankle impedance and reflex characteristics in two degrees-of-freedom (DP movement and IE movement) during postural and locomotion tasks.Linvention concerne une plate-forme robotique à axes multiples permettant détudier la neuromécanique comprenant une plaque inférieure, une plaque intermédiaire et une plaque supérieure. La plaque intermédiaire est couplée de façon mobile entre la plaque inférieure et la plaque supérieure. La plaque supérieure comprend une surface de support pour recevoir une cheville. Un premier actionneur est disposé sur la plaque inférieure et est relié à la plaque intermédiaire par lintermédiaire dun premier couplage de telle sorte quun arbre du premier actionneur fait tourner la plaque intermédiaire le long dun axe de flexion dorsale-flexion plantaire (DP) de la cheville. Un second actionneur est disposé sur la plaque intermédiaire et est relié à la plaque supérieure par lintermédiaire dun second couplage de telle sorte quun arbre du second actionneur fait tourner la plaque supérieure le long dun axe dinversion-éversion (IE) de la cheville. La plate-forme robotique à axes multiples peut analyser limpédance de la cheville et les caractéristiques de réflexe dans deux degrés de l
