一种手术机器人装置
- 专利权人:
- 京东方科技集团股份有限公司
- 发明人:
- 于占泉
- 申请号：
- CN202010703889.5
- 公开号：
- CN111803214A
- 申请日:
- 2020.07.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种手术机器人装置，包括：三维扫描机，其用于对患者身体进行扫描，获得扫描图像；控制装置，其根据所述扫描图像生成患者身体的三维模型，根据所述三维模型中病灶点的位置信息生成所述病灶点的坐标，并根据所述坐标生成穿刺路径；机械臂，其用于执行所述穿刺路径；以及穿刺装置，其固定结合于所述机械臂的端部，用于夹持穿刺针，所述穿刺装置包括能够调节穿刺力大小的可调部件，所述控制装置能够通过所述可调部件调节穿刺力。本发明的手术机器人装置利用机械臂动作精细、定位准确的特点辅助外科医生进行手术操作，不但能提高手术的精度和安全性，而且能减轻医生的工作强度，避免因疲劳引起手术失败。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
