智能割草机的行走路径控制方法、自动工作系统
- 专利权人:
- 苏州宝时得电动工具有限公司
- 发明人:
- 盛晓初
- 申请号：
- CN201610584153.4
- 公开号：
- CN107637255A
- 申请日:
- 2016.07.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 唐清凯
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能割草机的行走路径控制方法，包括步骤：旋转智能割草机的图像采集装置以改变其视线方向；获取图像采集装置的视线方向的图像；识别当前的工作模式；根据获取到的图像和当前的工作模式控制智能割草机的行走路径。上述智能割草机行走路径控制方法，改变图像采集装置的视线方向以获取机身周围的环境，从而扩大了识别范围，能够有效地识别机身周围的环境，从而能为接下来的行走路径规划提供依据，进而有利于保证切割及回归下的安全行走。还提出了一种自动工作系统。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
