一种智能割草机的坡地行驶控制方法及系统
- 专利权人:
- 惠州市蓝微电子有限公司
- 发明人:
- 李晨,钟景阳,李润朝,朱立湘,尹志明,林军
- 申请号：
- CN201710790701.3
- 公开号：
- CN107509443A
- 申请日:
- 2017.09.05
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 章兰芳
- 摘要：
- 本发明涉及割草机技术领域，具体公开了一种智能割草机的坡地行驶控制方法及系统，在智能割草机发生滑坡偏离原始航线后，能够实时规划出最优的行驶路线，使得偏离的智能割草机能够最优地驶回原始航线，同时避免出现智能割草机因坡地因素在多坡地段重复路线割草的问题，极大地提高了割草的覆盖率，基本实现无割草盲区。本发明提供的一种智能割草机的坡地行驶控制系统，设置的高可靠性的三轴加速度传感器、三轴角速度传感器及高精度的MCU控制模块使得智能割草机反应更灵敏、割草更精准、智能化程度更高，能够极大地提高智能割草机对复杂工作环境的适应性，拓宽其适用范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
