一种果园自动遍历智能割草机控制系统及方法
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 陆华忠,李君,何建标,尹鸿超,王飞仁,梁鑫,全栩剑
- 申请号：
- CN201710270405.0
- 公开号：
- CN107229275A
- 申请日:
- 2017.04.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 杨晓松
- 摘要：
- 随着果园种植的规模化，种植面值比较大，对于果园里的杂草的修剪需要消耗大量的劳动力，市场上对于适用于山地果园的智能割草机几乎没有，大多是应用于家庭、高尔夫球场等平地的草坪护理修剪。本发明的目的在于提供一种果园自动遍历智能割草机控制系统及方法，智能割草机在不设置边界线的果园里，实现路径规划和避障功能从而实现割草区域的遍历割草。所述控制系统主要包括主控制器及下位机，所述主控制器与激光测控模块及遥控模块相连，所述下位机与电子罗盘模块、行走控制模块、割草控制模块和报警模块相连。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
