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一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置
- 专利权人:
- 河南理工大学
- 发明人:
- 刘俊磊,蔡茂林,曹琳卿,石岩,张业明,许未晴,金公华
- 申请号：
- CN202011089859.6
- 公开号：
- CN112155944A
- 申请日:
- 2020.10.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种针对腕关节的多气动驱动型康复机器人装置，包括椅子、T字环形轨道上的整体装置、T字环形轨道的支架结构，小车位于T字环形轨道上，并且可以在T字环形轨道上的任意位置实现启停。小车上的卷线滚筒连接拉力传感器的一端，然后气动人工肌肉的一端与拉力传感器相连接，另一端与多功能手套相连接。气动控制系统驱动的气动人工肌肉可以实现腕关节的康复运动。气动控制系统控制水平方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节的外展/内收运动；控制垂直方向的气动人工肌肉伸缩，可以实现腕关节内屈/外伸运动；而采用水平与垂直方向的复合运动可以实现腕关节的还转运动，解决腕关节康复模式单一的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
