DAEGU GYEONGBUK INSTITUTE OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
发明人:
KIM JONG HYUN,김종현,SUNG JOO HWAN,성주환,CHOI SEO YOUNG,최서영
申请号：
KR1020180013361
公开号：
KR1019935540000B1
申请日:
2018.02.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要：
According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to a system for calculating stretch reflex torque which calculates stretch reflex torque generated in accordance with stretching a muscle including a first part and a second part of an object performing setting operation. The system for calculating stretch reflex torque comprises: a first sensor detecting a first bio-signal of a first part； a second sensor detecting a second bio-signal of a second part； and a processor using the first bio-signal and the second bio-signal to calculate a degree of vitalization of a muscle, applying the degree of vitalization of a muscle to a setting model including a signal factor of determination to calculate muscular strength generated by the muscle, and using the calculated muscular strength and a size of an anatomical structure of an object to calculate stretch reflex torque.일 실시예에 따른 신장 반사 토크를 계산하기 위한 시스템은 설정 동작을 수행하는 오브젝트의 제1부분과 제2부분을 포함하는 근육이 신장함에 따라 발생하는 신장 반사 토크를 계산하기 위한 것으로, 상기 제1부분의 제1 생체 신호를 감지하는 제1센서； 상기 제2부분의 제2 생체 신호를 감지하는 제2센서； 및 상기 제1 생체 신호와 상기 제2 생체 신호를 이용하여 근육의 활성화도를 계산하고, 단일의 결정 인자를 포함하는 설정 모델에 근육의 활성화도를 적용하여 근육에 의하여 생성된 근력을 계산하고, 계산된 근력과 오브젝트의 해부학적 구조의 치수를 이용하여 신장 반사 토크를 계산하는 프로세서를 포함할 수 있다.
