机器人末端控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 专利权人:
- 中国科学院自动化研究所
- 发明人:
- 王卫群,侯增广,王溪如,方志杰,胡旭超,宫剑,罗杨宇
- 申请号：
- CN202110998220.8
- 公开号：
- CN115731285A
- 申请日:
- 2021.08.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种机器人末端控制方法、装置、电子设备及存储介质，将理论运动轨迹作为指导，通过其上的关键点位置，采用主成分分析法以及对目标机器人的运动学逆解方程的求解，确定出机器人末端的理论运动轨迹对应的实际运动路径，可以通过实际运动路径实现对机器人末端的精准控制，使机器人末端可以按照正确的运动轨迹进行运动，在待操作对象上绘制出理论运动轨迹，进而实现手术辅助效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
