CHARITE - UNIVERSITAETSMEDIZIN BERLIN;CHARITE - UNIVERSITÄTSM;FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.;FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FOERDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
Die Erfindung betrifft eine mobil handhabbare Vorrichtung (1000) mit einem mobilen Vorrichtungskopf (100), insbesondere einem medizinischen mobilen Vorrichtungskopf (100) mit einem distalen Ende zur Anordnung relativ zu einem Körper, insbesondere Ein- oder Anbringung am Körper, mit wenigstens einem zur manuellen oder automatischen Führung ausgebildeten mobilen Vorrichtungskopf (100), einer zur Navigation ausgebildeten Führungseinrichtung (400), einer Bilddatenverarbeitungseinheit (430), die mittels der Bilddaten eine Karte (470) der Umgebung erstellt, und eine Navigationseinheit, die mittels der Bilddaten und einem Bilddatenfluss wenigstens eine Position (480) des Vorrichtungskopfes (100) anhand der Karte angeben kann.The invention relates to a movably manoeuvrable device (1000) with a mobile device head (100), in particular a medical mobile device head (100) with a distal end for arranging relative to a body, in particular for arranging in or on the body, with at least one mobile device head (100) designed for manual or automatic guidance, a guide mechanism (400) designed for navigation, an image processing unit (430), which creates a map (470) of the environment using the image data and a navigation unit, which by means of the image data and an image data flow can indicate at least one position (480) of the device head (100) using the map.Dispositif manuel mobile (1000) doté d'une tête mobile (100), en particulier d'une tête de dispositif mobile (100) médicale pourvue d'une extrémité distale destinée à être placée par rapport à un corps, en particulier introduite dans le corps ou placée sur ce corps, qui comporte au moins une tête de dispositif mobile (100) conçue pour un guidage manuel ou automatique, un dispositif de guidage (400) conçu pour la navigation, une unité de traitement de données d'images (430) qui établit une carte (470) de l'environnement au moyen des données d'images, et une unité de navigation qui peut indiquer, sur la base des données d'images et
