Charite - Universitätsm;FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.;Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.;CHARITE - UNIVERSITÄTSMEDIZIN BERLIN
Die Erfindung betrifft eine mobil handhabbare Vorrichtung (1000) mit einem mobilen Vorrichtungskopf (100), insbesondere einem medizinischen mobilen Vorrichtungskopf (100) mit einem distalen Ende zur Anordnung relativ zu einem Körper, insbesondere Ein- oder Anbringung am Körper, mit wenigstens einem zur manuellen oder automatischen Führung ausgebildeten mobilen Vorrichtungskopf (100), einer zur Navigation ausgebildeten Führungseinrichtung (400), einer Bilddatenverarbeitungseinheit (430), die mittels der Bilddaten eine Karte (470) der Umgebung erstellt, und eine Navigationseinheit, die mittels der Bilddaten und einem Bilddatenfluss wenigstens eine Position (480) des Vorrichtungskopfes (100) anhand der Karte angeben kann.The invention relates to a mobile, maneuverable device (1000) having a mobile device head (100), particularly a medical, mobile device head (100) having a distal end for the purpose of arrangement relative to a body, particularly insertion or attachment on the body, having at least one mobile device head (100) designed for the purpose of manual or automatic guidance, having a guide device (400) designed for the purpose of navigation, having an image data processing device (430) which compiles a map (470) of the environment by means of the image data, and having a navigation device which can indicate at least one position (480) of the device head (100) using the map, by means of the image data and an image data stream.Dispositif manuel mobile (1000) doté d'une tête mobile (100), en particulier d'une tête de dispositif mobile (100) médicale pourvue d'une extrémité distale destinée à être placée par rapport à un corps, en particulier introduite dans le corps ou placée sur ce corps, qui comporte au moins une tête de dispositif mobile (100) conçue pour un guidage manuel ou automatique, un dispositif de guidage (400) conçu pour la navigation, une unité de traitement de données d'images (430) qui établit une carte (470) de l'environnement au moyen des donné
