The present invention relates to an agricultural haying machine (1) intended to be coupled to the lower arms (14, 15) of a tractor (4), comprising a frame (2) supported on the ground by wheels (8, 9). ) and at least one working device (10) connected to said frame (2), said frame (2) being in its front part in pivotal connection (11) with a coupling device (13) adapted to be connected to said two lower arms (14, 15), the center of gravity of said machine (1) being located between said wheels (8, 9) and said coupling device (13). It is remarkable in that the projection of the axis (12) of said pivot connection (11), on a plane (P) substantially vertical and substantially parallel to the direction of advance (A), has an inclination towards the direction in advance (A) in a direction from the ground upwards. Thus, the machine (1) remains stable in the presence of a lateral acceleration generated by the pivoting of said frame (2) with respect to said coupling device (13).La présente invention se rapporte à une machine (1) agricole de fenaison destinée à être attelée aux bras inférieurs (14, 15) d'un tracteur (4), comportant un bâti (2) supporté au sol par des roues (8, 9) et au moins un dispositif de travail (10) relié audit bâti (2), ledit bâti (2) étant dans sa partie avant en liaison de pivotement (11) avec un dispositif d'attelage (13) conçu pour être connecté auxdits deux bras inférieurs (14, 15), le centre de gravité de ladite machine (1) étant situé entre lesdites roues (8, 9) et ledit dispositif d'attelage (13).Elle est remarquable en ce que la projection de l'axe (12) de ladite liaison de pivotement (11), sur un plan (P) sensiblement vertical et sensiblement parallèle au sens d'avance (A), présente une inclinaison vers le sens d'avance (A) en suivant une direction du sol vers le haut.Ainsi, la machine (1) reste stable en présence d'une accélération latérale générée par le pivotement dudit bâti (2) par rapport audit dispositif d'attelage (13).
