A ball collecting device comprises a frame (2), moving means (4) associated with the frame (2) for moving it along a supporting surface (A) for it, collecting means (7) connected to the frame (2) and configured to collect at least one ball (100) located on the supporting surface (A), a lifting member (8) associated with the collecting means (7) for receiving the ball (100) and lifting the height of it from a lower height (Q1) to an upper height (Q2) and a container (9) connected to the frame (2) and interposed between the lower height (Q1) and the upper height (Q2) so as to receive the ball (100) from the lifting member (8) by gravity. The collecting means (7) comprise an inlet conduit (10) with an access mouth (10a) shaped to receive the ball (100) and an end portion (10b) leading to the lifting member (8) and restraint means (12) configured to at least partially occlude the access mouth (10a) and activatable when the ball (100) is inside the conduit (10) so as to prevent it from escaping.La présente invention concerne un dispositif de collecte de balle qui comprend un cadre (2), des moyens de déplacement (4) associés au cadre (2) pour déplacer celui-ci le long dune surface de support (A) pour celui-ci, des moyens de collecte (7) raccordés au cadre (2) et configurés pour collecter au moins une balle (100) située sur la surface de support (A), un composant de levage (8) associé aux moyens de collecte (7) pour recevoir la balle (100) et élever la hauteur de celle-ci dune hauteur inférieure (Q1) à une hauteur supérieure (Q2) et un conteneur (9) raccordé au cadre (2) et intercalé entre la hauteur inférieure (Q1) et la hauteur supérieure (Q2) de manière à recevoir la balle (100) depuis le composant de levage (8) par gravité. Les moyens de collecte (7) comprennent un conduit dentrée (10) avec une embouchure daccès (10a) formée de manière à recevoir la balle (100) et une partie dextrémité (10b) conduisant au composant de levage (8) et des moyens de restriction (12) config