A system for image guided delivery of a medical tool to a target site uses ultrasound, infrared, and/or other types of communication between a reference guide fixed to a location on a patient and the tool to measure the position and orientation of the tool relative to the reference guide. The position and orientation can be superimposed on a medical image to guide the tool to the target site. The system is applicable to non-medical tools with or without imaging.L'invention concerne un système permettant l'administration guidée par image d'un outil médical à un site cible utilisant des ultrasons, de l'infrarouge, et/ou d'autres types de communication entre un guide de référence fixé à un emplacement sur un patient et l'outil pour mesurer la position et l'orientation de l'outil par rapport au guide de référence. La position et l'orientation peuvent être superposées sur une image médicale pour guider l'outil vers le site cible. Le système est applicable à des outils non médicaux avec ou sans imagerie.
