A system is suggested comprising an optical sensing means and a processing unit. The optical sensing means may include an optical guide with a distal end, wherein the optical guide may be configured to be arranged in a device to be inserted into tissue in a region of interest. The processing unit may be configured to receive information of a region of interest including different tissue types as well as of a path through the tissues, to determine a sequence of tissue types along the path, to determine a tissue type at the distal end of the optical guide based on information received from the optical sensing means, to compare the determined tissue type with the tissue types on the path, to determine possible positions of the distal end of the optical guide on the path based on the comparison of tissue types, and to generate a signal indicative for the possible positions.La présente invention concerne un système comprenant un moyen de détection optique et une unité de traitement. Le moyen de détection optique peut comprendre un guide optique avec une extrémité distale, où le guide optique peut être configuré pour être agencé dans un dispositif à insérer dans un tissu d'une région d'intérêt. L'unité de traitement peut être configurée pour recevoir des informations d'une région d'intérêt comprenant différents types de tissu ainsi que d'un trajet à travers les tissus, pour déterminer une séquence de types de tissu le long du trajet, pour déterminer un type de tissu au niveau de l'extrémité distale du guide optique sur la base d'informations reçues de la part du moyen de détection optique, pour comparer le type de tissu déterminé avec les types de tissu sur le trajet, pour déterminer des positions possibles de l'extrémité distale du guide optique sur le trajet sur la base de la comparaison de types de tissu, et pour générer un signal indiquant les positions possibles.
