A system including an optical sensing means and a processing unit is proposed.An optical sensing means includes an optical guide having a distal end.An optical guide is disposed within a device that is inserted into the tissue of interest areas.Processing unitNot only interest areas including various organizational types but alsoReceive information about the path through the organization andDetermine a series of organizational types along the pathDetermines the tissue type at the distal end of the optical guide based on information received from the optical sensing means；The determined organizational type is compared with the organizational type on the pathBased on the comparison of tissue types, we determine the possible position of the distal end of the optical guide on the pathA signal indicating a possible position can be generated.光学的検知手段と処理ユニットとを含むシステムが提案される。光学検知手段は、遠位端を有する光学ガイドを含む。光学ガイドは、関心領域の組織に挿入されるデバイス内に配置される。処理ユニットは、様々な組織型を含む関心領域だけでなく、組織を通る経路の情報も受信し、経路に沿った一連の組織型を決定し、光学検知手段から受信した情報に基づいて光学ガイドの遠位端における組織型を決定し、決定された組織型を経路上の組織型と比較し、組織型の比較に基づいて経路上の光学ガイドの遠位端の可能な位置を決定し、可能な位置を示す信号を生成することができる。
